For å få tilgang til endel programmer som for eksempel raspistill trenger man pakken libraspberrypi-bin, dette gjelder stort sett kameraet som passer direkte inn i Raspberry Pien. Det viser seg at det kanskje hadde vært enklere å gå for ett normalt web kamera. Selv om det må sies at kvaliteten utifra kameraet faktisk er relativt bra. Trenger også pakken libraspberrypi0 for bibliotek og tilsvarende til kameraet.
I forbindelse med vær stasjon prosjektet jeg er igang med, så trenger jeg presis tid i forhold til logging av data. Siden 3g forbindelsen på fjellet er forventet å være høyst ustabil ønsker jeg og ha en Stratum 1 NTP server kjørende lokalt.
Den billigste, og beste løsningen har vist seg å være basert på Raspberry Pi, pluss en GPS modul laget for GPIO pinnene, med egen PPS(Pulse Per Second).
Gikk utifra endel “guider” på nettet, men har endret noe på “imaget” jeg bruker på min rPi for å forbedre ytelsen. I det store og det hele brukte “imaget” jeg lastet ned, gpsd daemonen. Forsåvidt helt kurant og gå gjennom shared memory, men hvorfor ikke la ntpd snakke direkte med GPS modulen, når den har muligheten til det.
Endringene som er gjort i forhold til http://ntpi.openchaos.org/downloads/ sitt image.
## /etc/udev/rules.d/99-pps.rules ## KERNEL=="ttyAMA0",SYMLINK+="gps0" KERNEL=="pps0",SYMLINK+="gpspps0"
## /etc/ntp.conf ## server 127.127.20.0 mode 18 minpoll 4 prefer fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag3 1 refid GPS
pi@ntpi ~ $ sudo update-rc.d gpsd disable
Så over til det viktigste…Hvor bra er den egentlig? Kort sagt, meeeeget bra. Har ett par bilder for sammenlikning.
pi@ntpi ~ $ ntpq -p remote refid st t when poll reach delay offset jitter ============================================================================== oGPS_NMEA(0) .GPS. 0 l 12 16 377 0.000 0.003 0.002
rPi:
vs
Windows:
Kilder:
http://ava.upuaut.net/store/index.php?route=product/product&path=59_60&product_id=95
http://ava.upuaut.net/?p=600
http://ntpi.openchaos.org/downloads/